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作品以最强非洲浪人武士「弥助Yasuke」为主角，他在16世纪的战国日本为封建领主卖命，并被人称为「黑武士」。已经隐居的他为了守护拥有谜之力量的少女，下定决心再次拔刀对抗袭来的黑暗势力。

该剧设定自一个平行世界，在那个世界中苏美航天竞赛从未停止，苏联先于美国完成人类登月，于是美国决定要成为第一个把女人送上月球的国家。